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<P>L'invention concerne un mécanisme étanche, conçu pour donner un mouvement de translation permettant, par exemple, d'entraîner un bras articulé.</P><P>Le mécanisme comporte un vérin 1 avec un ressort de rappel 2, qui est amené en position de travail T par une pompe 4 actionnée par un moteur 3 dont l'intérieur fait partie du circuit hydraulique de commande du vérin, c'est-à-dire baigne dans le fluide F de ce circuit.</P><P>Application aux sonars pour déployer et reployer leurs antennes montées sur bras articulé.</P>
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