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<P>Un servofrein/maître-cylindre de frein R est relié à une pédale de frein par une tige de piston 19 et une biellette 22. La tige de piston 19 agit sur un piston de maître-cylindre 4, par lequel au moins une chambre de freinage 5 peut être mise sous pression de freinage. Du liquide de frein parvient ainsi par des canalisations de frein à des cylindres de frein de roue qui y sont raccordés. Au piston de maître-cylindre 4 est coordonné en outre un espace de servocommande 9 qui communique à travers un élément de commande 12, 13 avec un dispositif pour l'amenée de liquide de servocommande. L'élément de commande est piloté par un capteur de déplacement 37 qui détecte le mouvement de la tige de piston 19. La détection de ce mouvement s'effectue à l'aide d'un système de leviers 29 entre la tige de piston 19 et le capteur 37. Ce dernier pilote l'élément de commande 12, 13 à travers une électronique 50.</P>
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