| 摘要 |
Un manipulateur micromécanique comprend un substrat (1), des éléments de chauffage et un bras manipulateur (2) dont le fonctionnement se fonde sur le principe de l'effet bilame. Les manipulateurs connus à effet bilame effectuent des mouvements perpendiculaires à la surface du substrat. Il arrive toutefois fréquemment que l'on souhaite disposer d'un manipulateur capable d'effectuer des mouvements dans le sens de la surface du substrat. Dans le manipulateur décrit, la surface du substrat oppose une résistance mécanique à une déviation du bras manipulateur, bombant celui-ci, réduisant sa longueur effective et entraînant ainsi un déplacement dans le sens de la surface du substrat. Ce bras manipulateur est utile pour entraîner des éléments mobiles dans le plan du substrat, tels que joints articulés et disques dentés. |
