发明名称 |
CONTROL DEVICE FOR EXPANSION/CONTRUCTION OF MULTIPLE ARTICULATED ARM |
摘要 |
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申请公布号 |
JPH02152778(A) |
申请公布日期 |
1990.06.12 |
申请号 |
JP19880305463 |
申请日期 |
1988.12.01 |
申请人 |
KUBOTA LTD |
发明人 |
UEDA YOSHIHIRO;NISHINAKA MASAAKI |
分类号 |
B25J9/16;B25J9/06;B25J9/10;B25J13/00;G05D3/12 |
主分类号 |
B25J9/16 |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
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地址 |
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