发明名称 CONTROL METHOD FOR PERIPHERAL EQUIPMENT OF INDUSTRIAL ROBOT
摘要
申请公布号 JPH02139187(A) 申请公布日期 1990.05.29
申请号 JP19880291485 申请日期 1988.11.18
申请人 TOKICO LTD 发明人 HASHIZUME JUNJI
分类号 B25J9/16;G05D3/12 主分类号 B25J9/16
代理机构 代理人
主权项
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