| 摘要 |
Afin de commander une grue pivotante, un système de commande (1) à mémoire programmable comprend une mémoire (5) dans laquelle sont enregistrées des données concernant les limites de mouvement et/ou de charge d'un mécanisme de levage (7), ainsi que les limites de mouvement d'un dispositif d'entraînement (11) de la flèche. Des capteurs de mesure (13, 17) associés au mécanisme de levage (7) et au dispositif d'entraînement (11) de la flèche génèrent des signaux de mesure proportionnels au mouvement ou à la charge. Le système de commande (1) à mémoire programmable commande le mécanisme de levage (7) et le dispositif d'entraînement (11) de la flèche en fonction des valeurs limites enregistrées et des signaux de mesure générés par les capteurs de mesure (13, 17). Des éléments de contrôle automatique (45) effectuent cycliquement des contrôles du système de commande (1) à mémoire programmable. Ce système de commande pour grues requiert relativement peu de matériel et il est très peu sujet aux défaillances. |
