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Die Erfindung ermöglicht es, durchdrehende Räder eines Fahrzeugs schnell zu erkennnen und von Triebstrangschwingungen zu unterscheiden. Hierzu wird ein Verfahren benutzt, bei welchem taktweise Differenzwerte zwischen einer einem angetriebenen und einer einem nicht angetriebenem Rad zugeordneten Vergleichsgröße (Radumfangsweg) gebildet und summiert werden, sobald eine Bewegungsgröße (Schlupf des angetriebenen Rades) einen Schwellwert überschreitet. Übersteigt die Summe der Differenzwerte einen Maximalwert, wird ein Steuersignal abgegeben, welches als Warnsignal für den Fahrer dienen kann oder für die Änderung des Antriebsmomentes bei einer Vortriebsregelung, für einen Eingriff in das Getriebe, für die Zuschaltung weiterer angetriebener Räder usw. verwendet werden kann.
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