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<P>L'invention concerne une transmission pour véhicules chenillés rapides ou à roues non directrices, comportant une boîte de vitesses à convertisseur de couple hydrocinétique fonctionnant en dérivation de puissance, des éléments de direction à variation continue du rayon de virage, et un inverseur de marche associé à des trains planétaires de sortie.</P><P>Selon l'invention, la transmission 1 est associée à un moteur d'entraînement 3 dont la puissance est essentiellement constante sur une large plage de vitesses; de plus, le secondaire 8 du convertisseur de couple hydrocinétique 5 est relié à l'arbre de sortie 10 de la boîte de vitesses par l'intermédiaire d'un crabot 22; enfin, les éléments de direction sont attaqués par deux roues libres 25, 29, dont l'une 25 est entraînée par le moteur d'entraînement 3, et dont l'autre 29 est entraînée par le primaire 6 du convertisseur de couple hydrocinétique 5, de façon à assurer en permanence le choix de la vitesse d'entraînement la plus rapide.</P><P>Application notamment aux transmissions de chars.</P>
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