| 发明名称 |
METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING MANIPULATOR |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPH0271979(A) |
申请公布日期 |
1990.03.12 |
| 申请号 |
JP19880221852 |
申请日期 |
1988.09.05 |
| 申请人 |
HITACHI LTD |
发明人 |
IWAMOTO TARO;NAKAJIMA YOSHIO;YAMAMOTO HIROSHI;AOKI RITSU |
| 分类号 |
B25J3/04;B25J3/00;G05D3/12 |
主分类号 |
B25J3/04 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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