| 主权项 |
1﹒一种可调转速感应马达的向量控制装置,包含一个供应功率以驱动马达的马达驱动电路,和一个对力矩命令讯号、激励电流命令讯号及滑脱频率有反应的控制电路,此控制电路之作用为控制马达驱动电路的操作以改变其输给马达的功率者,此控制电路包含:一个能感测马达转速的转速感测器,此感测器能产生一指示马达转速的转速回馈讯号;一个讯号源,用以产生指示指定马达转速的转速命令讯号;一个讯号源,用以产生指示指定马达激励电流的激励电流命令讯号;一个讯号源,用以产生一参考讯号;一个将转速回馈讯号及命令讯号加成的机构,用以提供一指示感测与指定转速间差异的转速误差讯号;一个将转速误差讯号转化成力矩命令讯号的机构;一个将参考讯号及供至控制线路的激励电流命令讯号加成的机构;一个反应于激励电流命令和力矩命令讯号的机构,此机构使用次线圈时间常数以计算滑脱频率;一个用以运算指示转速回馈讯号与参考讯号间相互关联的相关系数之机构;和一个根据相关系数以修正次线圈时间常数的机构,而达到使相关系数趋于零的目标。2﹒根据申请专利范围第1项所述的装置,其中的相关系数运算机构包含一个将转速误差讯号和参考讯号相乘的乘法器,和一个接至乘法器以产生指示相关系数讯号的主延迟电路。3﹒根据申请专利范围第2项所述的装置,其中的次线圈时间常数修正机构包含一个将相关系数积分以产生指示次线圈时间常数倒数讯号的机构,次线圈时间常数的指示讯号的符号由参考讯号所决定。4﹒根据申请专利范围第3项所述的装置,其中的滑脱频率运算机构包括一个将力矩命令讯号除以激励电流命令讯号以产生指示其比例的讯号的机构,一个接受从次线圈时间常数修正机构输出的次线圈时间常数指示讯号的负数机构,和一个将除得的讯号和负载的次线圈时间指示讯号相乘的机构以产生滑脱频率的指示讯号。5﹒根据申请专利范围第3项所述的装置,其中的滑脱频率运算机构包括一个将力矩命令讯号除以激励电流命令讯号与参考讯号的和成讯号以产生指示比例讯号的机构,一个接受从次线圈时间常数修正机构输出的次线圈时间常数指示讯号的负载机构,和将除得的讯号和负载的次线圈时间常数指示讯号相乘的机构以产生滑脱频率的指示讯号。图示简单说明第1图是显示根据本发明的一个感应马达向量控制装置实体的结构方块图;第2A和2B图是用以解说第1图的感应马达向量控制装置操作的图表;第3图显示本发明的第二种实体的结构方块图。 |
