| 摘要 |
Outil autopropulsé, actionné par un fluide, de pénétration souterraine, du type comprenant un corps allongé ayant une tête pénétrante par laquelle un jet de liquide peut être éjecté à haute pression pour casser et faire éclater les couches souterraines, la tête pénétrante étant suivie par un disposiitf à deux composants pour marteler la terre et la compacter au fur et à mesure que l'outil avance. Des mécanismes de guidage ou direction commandés à distance permettent de commander le cheminement de l'outil tandis que des instruments lus à distance indiquent la position, la profondeur, la direction et l'attitude de l'outil. Un cordon ombilical traînant assure l'alimentation en fluides moteur et opérationnels et en puissance électrique, et il permet la transmission d'instructions et de données entre l'outil et la station de commande à distance. Une structure interne unique réduit la rotation de l'outil au fur et à mesure qu'il progresse et elle permet le mouvement inverse de l'outil et les fournitures électriques au travers du trou ou alésage formé par le déplacement de l'outil dans les couches souterraines. |
