COMPACT CABLE TRANSMISSION WITH CABLE DIFFERENTIAL

摘要

Un câble (19) pré-tendu transmet une force le long d'un premier élément de support (22) (liaison) à partir d'un actuateur rotatif (14) à une articulation de sortie rotative. Un réducteur (20) est monté en un point écarté de l'actuateur (14) et de préférence aussi près que possible de l'articulation de sortie (16, 24). Une bobine (32) fendue axialement montée sur la sortie de l'actuateur enroule les sections de câble sortant et rentrant (19a, 19b) sur différentes moitiés (32a, 32b) de la bobine dans des sens opposés. Afin de former un différentiel (44), un câble prétendu (19') porté sur des poulies en paire (46, 48) ayant des surfaces extérieures lisses (52, 52) parallèles aux axes de rotation accouple les poulies. Les poulies (46, 48) ont des axes de rotation pouvant s'entrecouper (50) et leurs surfaces (52, 52) porteuses de câble sont rapprochées. On peut étager les surfaces extérieures (52c, 52d) afin d'accueillir au moins deux câbles pour un fonctionnement bidirectionnel, ou pour créer un différentiel classique avec un croisillon (56).