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Moteur (86, 88) et pompe (40, 42) hydrauliques pour roues pour véhicule automobile doté d'une paire de roues à entraînement mécanique (32, 34) et d'une paire de roues à entraînement non mécanique (36, 38). Les pompes hydrauliques (40, 42) coopèrent avec les roues à entraînement mécanique (32, 34) et les moteurs hydrauliques (86, 88) sont couplés aux roues à entraînement non mécanique (36, 38). Les pompes (40, 42) et les moteurs (86, 88) sont reliés en diagonale les uns aux autres de manière à transformer le véhicule en un véhicule à quatre roues motrices. L'invention porte également sur un appareil et procédé pour commander la force de traction des roues du véhicule de manière indépendante lorsque l'on effectue une manoeuvre de virage. |
