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发明名称
CONTROLLING APPARATUS OF MANIPULATOR
摘要
申请公布号
EP0273273(A3)
申请公布日期
1989.10.25
申请号
EP19870118387
申请日期
1987.12.11
申请人
HITACHI, LTD.
发明人
IWAMOTO, TARO;AOKI, TATSU;NAKAJIMA, KICHIO;YAMAMOTO, HIROSHI
分类号
B25J3/00;B25J3/04;B25J9/18;G05B19/427;(IPC1-7):G05B19/417
主分类号
B25J3/00
代理机构
代理人
主权项
地址
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