凸轮活球减速器

摘要

凸轮活球减速器属于机械轮系传动装置，其输入轴带动凸轮转臂(1)旋转。活球(5)依次在活球轮径向上产生位移，——依次与内活球轮上的球对应啮合，由于活球轮比内活球轮少两球，当凸轮转过一周时，活球轮向反方向旋转其传动比为活球轮上球数的二分之一，可正反两个方向传动，其传动比一级高达10～1000，承载能力强、耐摩擦、效率高、寿命长，对材质无特殊要求，加工工艺简便，体积小，质量轻结构简单，成本较功能相同的减速器低60％。

主权项

1、一种凸轮活球减速器，由一个输入轴，轴承，输出轴，机壳组成，其特征在于活球轮(2)通孔内装有活动的钢球(6)，凸轮转臂(1)，两个啮合区位于椭圆凸轮长轴的两侧。