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<p>Eine Nachführvorrichtung zwischen einem führenden System (10) und einem geführten System (12), die beide um Drehachsen (16, 18) drehbar sind, umfaßt ein offenes Parallelogramm (20, 22, 24), wobei auf der Drehachse (16) des führenden Systems (10) ein absoluter Drehwinkelgeber (30) angeordnet ist und auf einer Gelenkachse (28) des geführten Systems (12) ein weiterer absoluter Drehwinkelgeber (32) angeordnet ist. Die Signale beider Drehwinkelgeber (30, 32) werden einer Additions/Subtraktionseinrichtung (34) zugeführt, deren Ausgangssignal als Stellsignal für ein Stellglied (38) in der Verbindungsstange (22) beider Systeme oder für einen unterlagerten Regelkreis in dem geführten System (12) dient.</p> |
