发明名称 PROCEDE DE PREHENSION AUTOMATIQUE D'OBJET PERMETTANT DE CONSERVER AU MOINS UN ELEMENT DE REFERENCE GEOMETRIQUE QUI LUI EST LIE, ET PINCE DE PREHENSION POUR SA MISE EN OEUVRE
摘要 <P>La pince de l'invention comporte une tige filetée 14 entraînée en rotation, avec une partie 16 à pas à gauche, et l'autre 17 à pas à droite, cette tige entraînant, par l'intermédiaire d'écrous 18, 23 et de bielettes 19, 20 et 24, 25 des bras de préhension 4, 5 et 6, 7 venant appliquer des forces équilibrées sur l'objet à saisir, grâce au fait que les bras et la tige filetée sont flottants par rapport au boîtier de la pince, mais blocables 30 dès que la pièce est saisie.</P>
申请公布号 FR2627418(A1) 申请公布日期 1989.08.25
申请号 FR19880002131 申请日期 1988.02.23
申请人 VIDEOCOLOR 发明人 MICHEL THINLOT
分类号 H01J9/236;B25J15/00;B25J15/08 主分类号 H01J9/236
代理机构 代理人
主权项
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