摘要 |
<P>La pince de l'invention comporte une tige filetée 14 entraînée en rotation, avec une partie 16 à pas à gauche, et l'autre 17 à pas à droite, cette tige entraînant, par l'intermédiaire d'écrous 18, 23 et de bielettes 19, 20 et 24, 25 des bras de préhension 4, 5 et 6, 7 venant appliquer des forces équilibrées sur l'objet à saisir, grâce au fait que les bras et la tige filetée sont flottants par rapport au boîtier de la pince, mais blocables 30 dès que la pièce est saisie.</P>
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