摘要 |
Dans un procédé d'arrêt connu, le moteur est stoppé par un freinage répété puis entraîné de nouveau jusqu'à ce que l'arbre principal de la machine à coudre atteigne une certaine position souhaitée. Dans ce nouveau procédé, la durée du processus d'immobilisation est raccourcie et la précision d'arrêt améliorée. Dans le nouveau procédé, on vérifie pour plusieurs positions prédéterminées de l'arbre principal de la machine à coudre si la vitesse instantanée de la machine à coudre dépasse une valeur parmi une pluralité de valeurs de vitesse associées aux angles de rotation de l'arbre principal de la machine, auquel cas le moteur est freiné. Dans le cas contraire, la machine à coudre est entraînée à une vitesse limite inférieure prédéterminée afin de la ramener à ladite vitesse inférieure. |