摘要 |
Ce dispositif comprend une roue de sortie 17, un élément déformable élastiquement interposé entre cette roue 17 et un arbre de sortie 31 portant une roue de sortie 28. Un système de pignons 47, 52, 53 multiplicateurs-inverseurs engrène avec la roue de sortie 28 et entraîne en rotation un collecteur électrique 32, 33 qui coopère avec des pistes conductrices 35, 39 portées par des roues dentées 35, 38 entraînées par les roues de sortie 17 du réducteur et 28 de l'amortisseur, ces pistes étant reliés à un circuit électronique permettant de mesurer le couple à chaque tour du collecteur 32. Ce capteur de couple permet de détecter un couple anormal de la pièce entraînée par l'arbre de sortie, et de donner par exemple un ordre d'arrêt immédiat au moteur si une valeur critique du couple est détectée. |