| 摘要 |
Des véhicules à guidage automatique sont communément utilisés dans des opérations de manutention industrielle. De tels véhicules doivent être garés de façon précise à des emplacements d'arrêts prédéterminés sans qu'ils soient guidés ou assistés par des opérateurs humains. L'appareil décrit (10) est utilisé en association avec un véhicule (12) comportant un circuit d'entraînement de véhicule (14) destiné à faire avancer le véhicule (12) de façon régulable à une vitesse réagissant à un signal de commande de la vitesse. Au moins une roue de prise au sol (22, 22') est équipée d'un frein de véhicule (28, 28') destiné à arrêter le véhicule (12) de façon régulable en réponse à un signal d'actionnement des freins. Un élément de détermination de position (74) produit un signal d'arrêt commandé en réponse au positionnement du véhicule (12) à une distance prédéterminée de l'emplacement d'arrêt désiré et un signal d'arrêt absolu en réponse au positionnement du véhicule (12) à l'emplacement d'arrêt désiré. Un circuit de commande logique (16) reçoit les signaux d'arrêt et produit un signal d'actionnement des freins ayant une valeur suffisante pour actionner partiellement le frein (28, 28') du véhicule et un signal de commande de la vitesse ayant une valeur suffisante pour continuer à faire avancer le véhicule (12) à une vitesse basse prédéterminée en réponse à la réception du signal d'arrêt commandé. Le circuit de commande logique (16) produit un signal de commande de la vitesse ayant une valeur minimum en réponse à la réception du signal d'arrêt absolu. |
