摘要 |
<p>Es handelt sich um eine Steuerschaltung für die Wirkung eines hydraulischen, durch eine Kolben/Zylindereinheit gebildeten Reglers, insbes. für die Regelung der Bewegung künstlicher Gelenke an Menschen, bei welchem Regler die an beiden Seiten des Kolbens befindlichen Zylinderräume durch einen ein Regelorgan für den Durchfluß von der die Kolbenstange aufweisenden Kolbenseite zur gegenüberliegenden Kolbenseite aufweisenden Durchgang verbunden sind, wobei zudem beide Zylinderräume mit einem Kompensationsraum zum Ausgleich der aufgrund der Kolbenstange unterschiedlichen Volumina der Zylinderräume in Verbindung stehen, wobei in der Verbindungsleitung zwischen dem von der Kolbenstange freien Zylinderraum und dem Kompensationsraum ein das Durchströmen in Richtung zum Kompensationsraum verhinderndes Rückschlagventil vorgesehen ist und wobei im Strömungsverlauf von dem von der Kolbenstange freien Zylinderraum zum Kompensationsraum ein erstes einstellbares Drosselorgan vorgesehen ist. Zwecks Ermöglichung einer unabhängigen Regelung beider Bewegungsrichtungen des Kolbens bzw. einer Regelung der Auszugsbewegung des Kolbens aus dem Zylinder ist das erste einstellbare Drosselorgan 14 in einer, das Rückschlagventil 12 umgehenden Bypaßleitung 13 angeordnet, wobei im Strömungsverlauf von dem die Kolbenstange 3 aufweisenden Zylinderraum 5 zum Kompensationsraum 9 ein weiteres einstellbares Drosselorgan 10 angeordnet ist, wobei der die Kolbenstange 3 aufweisende Zylinderraum 5 über eine, ein weiteres Rückschlagventil 7,23,24 aufweisende Leitung 6, 22 füllbar ist.</p> |