Gripper, especially for remotely manipulating cable connecting pins.

摘要

Outil de préhension (20), notamment pour la télémanipulation de fiches de raccordement. Les mors (3) d'une pince (1) télémanipulée serrent des étriers (31). Un mécanisme intermédiaire (35) assure le rapprochement de deux parties de serrage (22) et (27) qui permettent d'assurer une préhension solide et dans de bonnes conditions d'une fiche (10). Les efforts à exercer pour l'enfichage sont moins importants et sont mieux transmis. Application aux industries nucléaires ou spatiales.