摘要 |
본 발명은 리어범퍼 멀티 캐리어를 구비한 차량의 후방 경고 방법에 관한 것으로, 리어범퍼 멀티 캐리어(3)를 구비한 차량의 후진시에 캐리어(3)의 수납상태에서는 차량후방카메라(11)와 범퍼후방센서(12) 및 캐리어후방카메라(13)를 이용해서 검출영역내의 후방장애물을 검출하고, 캐리어(3)의 인출상태에서는 캐리어후방카메라(13)와 캐리어후방센서(14)만을 이용해서 검출영역내의 후방장애물을 검출하면서 경고발생기(30)의 오작동을 위해 차량후방카메라(11)와 범퍼후방센서(12)는 전원이 오프(OFF)되도록 된 것이다. |