AUTOMATIC VEHICLE GUIDANCE SYSTEMS

摘要

Un dispositif détecteur de relèvement, destiné à être utilisé dans un système de pilotage de véhicule automatique, comprend une lentille, telle qu'une lentille à grand-angulaire extrême (50) ou une lentille réfléchissante sphérique (60), ayant un champ angulaire important en projection verticale et un champ visuel presque de 360° en projection azimutale. La lumière provenant de la lentille (50, 60) est focalisée sur un photo-détecteur sensiblement annulaire (54), qui est relié à un organe servant à rapporter sur un axe de référence un point de focalisation (72) situé sur le photo-détecteur (54).