| 摘要 |
<p>Es wird ein Werkzeugwechselsystem für spanabhebende Bearbeitungsmaschinen beschrieben, das bei einfachem Aufbau einen Werkzeugwechsel sowohl im Zusammenhang mit Horizontalspindeln und Vertikalspindeln als auch dazwischenliegende Positionen einnehmenden spindeln gewährleistet, eine Minimierung des Flug- bzw. Störkreises gewährleistet und kurze Wechselzeiten sicherstellt. Dieses Werkzeugwechselsystem umfaßt eine Doppelgreiferanordnung, die mittels einer Transportvorrichtung linear verfahrbar ist, Schwenkbewegungen über unterschiedliche winkelbereiche durchführen kann und Greifarme aufweist, die parallel zur Schwenkachse der Doppelgreiferanordnung gerichtet und in zwei senkrecht aufeinanderstehenden Richtungen bezüglich der Schwenkachse symmetrisch zueinander versetzt sind und bei der jeder Greifarm senkrecht zu seiner Längserstreckung über einen vorgebbaren Hub verstellbar ist.</p> |
