Articulated modular vehicule for passing round obstacles, and modular element constituting it.

摘要

Elément modulaire (M) et véhicule articulé formé de ces éléments. Le véhicule doit progresser parmi des obstacles variés (couloirs, escaliers, dénivellation). Les éléments modulaires (M) sont réunis par des charnières doubles (20) et possèdent des degrés de liberté internes (châssis pliant, débattement en torsion, ajustement du tangage de la charge (69), lui conférant souplesse et stabilité. Missions prévues dans les milieux hostiles ou dangereux.