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Bekannte Steuerungen arbeiten mit mehreren Sensoren, z.B. Hallelementen, die in einer festen Zuordnung zu den Motorspulen angeordnet sind. Durch die Erfindung soll eine Steuerung mit nur einem ortsfesten, beliebig angeordneten Sensor durchgeführt werden. Während einer Rotorumdrehung wird in dem Sensor ein Signal (S1) mit einer Istsignaldauer (T1) erzeugt, welches um eine zweite erzeugte Signaldauer (T2) verlängert wird, an deren Endpunkt (t2) der Einsatz für die Kommutierung eines ersten Spulenstranges erfolgt. Die zweite Signaldauer (T2) ist mit der Istsignaldauer (T1) über einen Proportionalitätsfaktor (K) verknüpft. Steuerung der Kommutierung von Gleichstrommotoren.
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