| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Werkzeugmagazin mit Werkzeug-Wech-selvorrichtung zur Entnahme eines Werkzeugs aus dem Magazin und zum Transport des Werkzeugs in eine Werkstück-Bearbeitungseinrichtung bzw. zur Entnahme des Werkzeugs aus der Werkstück-Bearbeitungseinrichtung und zum Transport des Werkzeugs in das Magazin. Das Magazin umfasst eine Mehrzahl von koaxial angeordneten, um eine erste Achse drehbaren, im wesentlichen scheibenförmigen Werkzeugträgern, entlang deren Peripherie die Werkzeuge aufgenommen sind. Die Wechselvorrichtung umfasst einem im Abstand von der ersten Achse um eine zweite Achse (17) schwenkbar gelagerten, entlang der zweiten Achse höhenverstellbaren, in der Länge verstellbaren und mit einem Greiforgan (29) versehenen Transportarm (18). Der Transportarm ist mit einem Drehgelenk (25) versehen ist, dessen Drehachse (X) sich in einem Winkel von 45° zur Längsverstellrichtung des Transportarmes (18) erstreckt. Ferner ist ein in der generellen Formgebung von einer Gerade abweichendes, insbesondere L-förmiges Tragarmelement (26) vorgesehen ist, das einerends am Drehgelenk (25) angeschlossen ist und andernends das Greiforgan (29) trägt. Damit lässt sich eine solche Magazin-Wechsler-Einheit universell einsetzen und an die verschiedensten Bearbeitungseinrichtungen anpassen.</p> |
