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Une machine de mesure de coordonnées comprend des moteurs d'éléments X et Y pour une sonde. Les deux moteurs sont mus de façon à produire un mouvement résultant qui décrit une courbe ayant un vecteur de vitesse initiale donné et un vecteur de vitesse terminale donné et suivant une fonction de vitesse donnée V=f(K, t), dans laquelle K = un terme d'accélération maximum et t = le temps. Un ordinateur est programmé pour déterminer les éléments X et Y (V1X, V1Y) du vecteur de vitesse initiale et les éléments X et Y (V2X, V2Y) du vecteur de vitesse terminale. Le programme détermine ensuite la différence (DVX) entre l'élément X (V1X) du vecteur de vitesse initiale et l'élément X du vecteur de vitesse terminale et calcule les valeurs de la fonction V=f(K, t) pour cette différence (DVX). Des valeurs proportionnées sont calculées pour la différence (DVY) des éléments Y respectifs (V1Y, V2Y) des vecteurs de vitesse initiale et terminale. Lesdites valeurs sont transformées en informations de sortie et fournies aux moteurs des éléments X et Y respectifs de la machine, de façon à mouvoir la sonde le long du chemin incurvé qui en résulte. Le terme de l'accélération présente de préférence une caractéristique triangulaire, de façon à définir une vitesse constante de changement d'accélération commençant et se terminant par l'accélération zéro, ce qui permet d'éviter tout mouvement impulsionnel de la sonde. D'autres termes d'accélération peuvent être utilisés. L'accélération peut par exemple varier de façon sinusoïdale ou être constante. |
