| 摘要 |
Un réducteur épicycloïdal possède un engrenage épicycloïdal à engrènement interne (100; 600) et un engrenage épicycloïdal planétaire (130; 630) s'engrenant avec le précédent. Un élément d'un engrenage interne (108; 602) et un flasque (115, 608) dans l'engrenage épicycloïdal à engrènement interne fait office d'élément de sortie, et l'autre d'élément fixe. La rotation d'un arbre d'entrée (131; 631) de l'engrenage épicycloïdal planétaire est transmise à un porte-pignons planétaire via une roue solaire externe (132; 635) et à un engrenage planétaire (133; 636) pour faire tourner le porte-pignons planétaire dans le sens de rotation de l'arbre d'entrée. La rotation du porte-pignons planétaire est transmise à l'élément de sortie via au moins un élément excentrique (102a, 102b; 613a, 613b) et au moins un engrenage externe (103a, 103b; 601a, 601b) dans les engrenages épicycloïdaux à engrènement interne, pour faire tourner l'élément de sortie dans le sens opposé au sens de rotation du porte-pignons planétaire. La rotation transmise dans la roue solaire externe à l'engrenage planétaire est ensuite transmise de ce dernier au porte-pignons planétaire, à l'élément excentrique, à l'engrenage externe, à l'élément de sortie et à la roue solaire interne (138; 640), dans l'ordre précité, puis restituée à l'engrenage planétaire, la transmission de cette rotation s'effectuant en boucle fermée. |
