发明名称 A STRAIGHT MOTION DEVICE FOR MANIPULATORS
摘要
申请公布号 DE3472770(D1) 申请公布日期 1988.08.25
申请号 DE19843472770 申请日期 1984.12.08
申请人 SCHWARZ, FRIEDHELM 发明人 SCHWARZ, FRIEDHELM
分类号 B25J9/04;F16H21/04;(IPC1-7):B25J9/04 主分类号 B25J9/04
代理机构 代理人
主权项
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