| 发明名称 | 机械手用的斜楔夹紧机构 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机械手夹紧机构，其特点是缸体挺杆源动力作用于斜楔块，经斜楔块上滚子传递推动机械手动臂至钳口，由此产生机械手的夹紧力。采用此种斜楔夹紧方式机械手，具有结构简单紧奏、增力比大的特点，用于轮胎解体的拆锁环，可克服以往轮胎拆装机存在的夹不住锁环的现象。 | ||
| 申请公布号 | CN87211345U | 申请公布日期 | 1988.08.24 |
| 申请号 | CN87211345 | 申请日期 | 1987.11.02 |
| 申请人 | 上海市公用事业研究所 | 发明人 | 王师熙;戴键;应珊;孙建勇 |
| 分类号 | B25J15/00 | 主分类号 | B25J15/00 |
| 代理机构 | 上海市公用事业管理局专利事务所 | 代理人 | 李征旦;黄美英 |
| 主权项 | 1、一个由钳口[1]、钳口[2]、缸体挺杆[4]、回位弹簧[5]组成的机械手夹紧机构其特征是：与滚子[7]接触的斜楔块[3]通过螺纹和缸体挺杆[4]相连结，滚子[7]与以轴[6]为支点的一个力臂相连结。 | ||
| 地址 | 上海市衡山路706号 | ||