采用自适应增益调度算法的装置和方法

摘要

用来以一个被测参量为基础控制过程的自调谐系统和方法，包括标准化参量估值器和参量控制器，它们与过程一起使用并将被测参量作为一个输入接收。一个内部模型控制器被用作参量转换中的一个转换器，并引入增益调度用的前馈指数。与传统的增益调度一起还使用回归解析法，以更精确地改进控制作用。与回归解析法一起还使用一个限制器，以避免控制器的过高或过低的修正号。

主权项

1、用于控制至少具有一个被测量参量的过程的自调谐系统，它包括： 一个用于接收被测量参量和用估值算法计算被估值参量的标准参量估值器； 一个被连到上述估值器的标准化PID参量转换器，用以将一个比例积分导数的算法作用到被估值的参量上，以产生PID控制； 一个被连到上述PID参量转换器用于对过程进行控制的PID控制器； 一个包含一个内部模型算法的标准化IMC参量转换器，它与估值器连接，用于将内部模型算法作用到被估值的参量上，以产生一个内部模型控制信号； 与该标准化IMC参量转换器相连的增益调度装置，用于接收一个前馈指数和内部模型控制信号，以产生一个增益调度的控制信号； 一个与上述增益调度装置相连的IMC控制器，用以接收控制过程用的增益调度的控制信号； 一个标准化用户定义的参量转换器，它与估值器相连，用于接收被估值参量并产生一个被估值的参量控制信号，和 一个用户定义的控制器，它与上述用户定义的参量转换器相连，用于接收用户定义的控制信号，对过程进行控制。