| 摘要 |
<p><P>PROCEDE ET DISPOSITIF POUR AMENER EN UNE POSITION DONNEE UN ELEMENT PORTEUR DE CHARGES FAISANT PARTIE D'UN VEHICULE DE MANUTENTION A GRANDE HAUTEUR DE LEVEE, DU GENRE DESTINE A TRANSPORTER DES MARCHANDISES DANS UNE INSTALLATION DE STOCKAGE DE GRANDE HAUTEUR, DE PREFERENCE AUTOMATISEE ET COMPORTANT DES STRUCTURES DE RAYONNAGES DIVISEES EN COMPARTIMENTS PORTES PAR DES MONTANTS 20. LA FACE ANTERIEURE DES RAYONNAGES EST MUNIE D'UN SYSTEME COORDONNE DE POINTS DE REPERAGE 23 DONT LES POSITIONS SONT ENREGISTREES ET COMPAREES A CELLES DE POINTS FIXES DE REFERENCE 22 SITUES PRES DU SOL. CES POINTS SONT DETECTES A L'AIDE DE CAPTEURS MONTES SUR LE VEHICULE. LES POSITIONS DETECTEES SONT ENREGISTREES DANS UN ORDINATEUR QUI CALCULE LES DIFFERENCES DE POSITIONS ENTRE UN POINT FIXE DE REFERENCE ET LES POINTS DE REPERAGE SITUES IMMEDIATEMENT AU DESSUS DE CELUI-CI. CES DIFFERENCES DE POSITIONS PEUVENT ETRE UTILISEES POUR DETERMINER LA POSITION REELLE DE CHAQUE COMPARTIMENT EN TENANT COMPTE DES DEFAUTS EVENTUELS D'ALIGNEMENT ET DES DEFORMATIONS OBLIQUES DES STRUCTURES DE RAYONNAGE. LES DIFFERENCES SONT ENREGISTREES DANS LA MEMOIRE DE L'ORDINATEUR, CE QUI PERMET DE FAIRE A TOUT MOMENT VOULU LES OPERATIONS DE MESURE DES DISTANCES.</P></p> |
