| 发明名称 |
TEACHING METHOD OF TOOL CHANGE ROBOT |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPS63139677(A) |
申请公布日期 |
1988.06.11 |
| 申请号 |
JP19860283823 |
申请日期 |
1986.11.27 |
| 申请人 |
DAIHATSU MOTOR CO LTD |
发明人 |
TORIYAMA KEIICHI;ONISHI MASAYASU |
| 分类号 |
B25J9/04;B25J9/22;B25J15/04;G05B19/416;G05B19/42 |
主分类号 |
B25J9/04 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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