VEHICLE VELOCITY SENSING APPARATUS AND METHOD

摘要

Des véhicules à guidage automatique requièrent un appareil et un procédé précis de détermination de leur vitesse. L'appareil en question est associé à un véhicule ayant au moins une roue libre (12) reposant sur une surface. Un dispositif de résolution (14) produit un signal d'angle de rotation ayant une valeur sensible à la vitesse de rotation angulaire de la roue libre (12). Un convertisseur résolveur-à-numérique (20) reçoit le signal angulaire de rotation et produit un signal d'impulsion de la vitesse de rotation. Une horloge (42) produit sensiblement en continu des signaux d'impulsion d'holorge ayant une fréquence prédéterminée. Un compteur (26) reçoit le signal d'impulsion de vitesse de rotation et le signal d'impulsion d'horloge et produit un signal de temps correspondant au nombre d'impulsions d'horloge reçus pendant la durée d'une portion prédéterminée du signal d'impulsion de vitesse de rotation. Un dispositif logique reçoit le signal de temps et produit un signal de vitesse du véhicule.