| 摘要 |
<p>Deux moteurs d'entraînement (M1, M2) sont disposés de sorte que leurs arbres de sortie (52, 78) soient en parallèle l'un avec l'autre, et un arbre central (66) et un arbre creux (90) qui sont disposés en parallèle avec lesdits arbres de sortie (52, 78) et peuvent tourner concentriquement l'un par rapport à l'autre sont entraînés en rotation par les moteurs d'entraînement (M1, M2) de sorte que la partie correspondante (76) telle qu'une main à l'extrémité du poignet puisse tourner indépendamment autour de l'un ou l'autre de deux axes (α, β). On réalise ainsi une structure de poignet de robot industriel qui est compacte et peut être assemblée aisément.</p> |
