DIGITAL SERVO SYSTEM

摘要

Servosystème numérique pouvant arrêter rapidement un objet présentant une faible résistance de frottement dans une position où l'objet doit s'arrêter, sans produire de vibrations. Un organe générateur de commande de vitesse (3) calcule une valeur de commande de vitesse (Vcmd) à partir d'un écart entre une boucle de réaction de position et une valeur de commande de position détectée par le détecteur d'écart de position (2). Un détecteur d'écart de vitesse (5) calcule un écart (E) entre la valeur de commande de vitesse (Vcmd) et une boucle de réaction de vitesse. Un générateur de commande de couple (6) calcule une valeur de commande de couple (Tcmd) obtenue en retardant l'écart (E), et l'envoie à un organe de régulation (7) du moteur.