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MACHINE ROBOTISEE, NOTAMMENT POUR LA RECOLTE DE FRUITS, CARACTERISEE EN CE QU'ELLE COMPREND : - D'UNE PART, UN BRAS DE MANIPULATION OU MANIPULATEUR 1 MONTE AVEC UNE APTITUDE DE ROTATION AUTOUR DE DEUX AXES PERPENDICULAIRES ET CONCOURANTS A-A, B-B ET DONT L'EXTREMITE LIBRE EST MUNIE D'UN ORGANE DE PREHENSION 21, ET, - D'AUTRE PART, UN SYSTEME DE VISION 19 INSTALLE FIXEMENT AU POINT D'INTERSECTION DE CES AXES DE ROTATION; LEDIT ORGANE DE PREHENSION 21 ETANT MONTE AVEC UNE LATITUDE DE TRANSLATION DANS L'ALIGNEMENT DU FAISCEAU OPTIQUE DUDIT SYSTEME DE VISION, LE LONG D'UNE TRAJECTOIRE RECTILIGNE C-C QUI CROISE L'INTERSECTION DESDITS AXES DE ROTATION A-A, B-B, AU CENTRE OPTIQUE DU SYSTEME DE VISION.
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