| 发明名称 | 气动柔性气缸及弯曲、扭转关节 | ||
| 摘要 | 一种柔性气缸，由其工作容积是由弹性壁围成，在工作中不存在摩擦以及泄漏，在工作时可模拟人类关节做任意弯曲运动并可便于小型化。 | ||
| 申请公布号 | CN87107075A | 申请公布日期 | 1988.04.13 |
| 申请号 | CN87107075 | 申请日期 | 1987.10.20 |
| 申请人 | 哈尔滨工业大学 | 发明人 | 阮健;许耀铭 |
| 分类号 | F16J10/00;F15B15/08;B25J17/02 | 主分类号 | F16J10/00 |
| 代理机构 | 哈尔滨工业大学专利事务所 | 代理人 | 刘景祥 |
| 主权项 | 1、气缸及气马达构成的机器人执行元件，本发明的特征为：气缸由有弹性的柔性材料构成。 | ||
| 地址 | 黑龙江省哈尔滨市西大直街166号 | ||