| 摘要 |
<p>Mécanisme détecteur de surcharge (11) pour un robot, dans lequel un organe de sollicitation sollicite l'axe d'un premier organe (19). Le deuxième organe (20) est guidé de manière à effectuer des mouvements à partir de l'alignement coaxial, et le premier organe (19) est supporté à proximité de l'extrémité d'un bras de robot. Une monture d'outil (13) est connectée au deuxième organe (20). Un dispositif électrique (41) est monté sur l'un des organes, et un actuateur (46) du dispositif sur l'autre organe, des éléments de réaction (30, 31) agissant entre les organes pour les déplacer l'un par rapport à l'autre lors du basculement depuis un plan X-Y perpendiculaire à l'axe Z, une poussée axiale étant appliquée par la monture d'outil au deuxième organe. Une surcharge provoquée par un outil dans la monture (13) produit un mouvement relatif entre les premier et deuxième organes, de sorte que le dispositif électrique (41) est actionné pour en modifier une caractéristique électrique, le dispositif pouvant être connecté pour arrêter le mouvement du robot.</p> |
