| 主权项 |
1.一种液滴喷出装置(20),该装置(20)包括: 喷出头组件(34),其系于对象物(21)上能够至少于2次 元方向移动者,前述喷出头组件(34)包含:向前述对 象物(21)喷出液滴(Fb)之喷出部(37);及对着落于前述 对象物(21)之前述液滴(Fb)照射雷射光之照射部(36a) ;及 控制部(40),其系依据前述喷出头组件(34)之移动方 向而控制前述喷出部(37)及前述照射部(36a)之配置 。 2.如请求项1之液滴喷出装置(20),其中 前述控制部(40)对于前述喷出头组件(34)之行进方 向,系以前述喷出部(37)位在前、前述照射部(36a)位 在后之方式进行控制。 3.如请求项1之液滴喷出装置(20),其中 前述对象物(21)含有前述液滴(Fb)所着落之复数被 着落区域(10),该等被着落区域(10)系相互分离配置; 前述控制部(40)系于前述喷出部(37)向前述被着落 区域(10)喷出液滴时,使前述喷出头组件(34)以第1速 度移动,于前述喷出部(37)从某被着落区域(10)移动 到另一被着落区域(10)时,以较前述第1速度更快之 第2速度使前述喷出头组件(34)移动。 4.如请求项3之液滴喷出装置(20),其中 前述控制部(40)系根据前述喷出部(37)喷出前述液 滴(Fb)之喷出速度而控制前述第1速度。 5.如请求项4之液滴喷出装置(20),其中 各被着落区域(10)含有复数资料格(C),前述第1速度 系设定为能够对彼此相邻之资料格(C)各个依序喷 出前述液滴(Fb)之速度。 6.如请求项3之液滴喷出装置(20),其中 藉由前述雷射光之照射,前述液滴(Fb)被乾燥及烧 结; 前述控制部(40)系根据能够进行前述乾燥及烧结之 雷射光照射期间而控制前述第1速度。 7.如请求项1至6中任一项之液滴喷出装置(20),其中 进一步包括多关节机器人(29),前述喷出头组件(34) 系装在前述机器人(29)之机械臂前端。 8.如请求项1之液滴喷出装置(20),其中 前述对象物(21)含有前述液滴(Fb)所着落之复数被 着落区域(10),该等被着落区域(10)系相互分离配置, 能够设定通过所有前述被着落区域(10)上方之路径 ; 前述装置(20)进一步包括多关节机器人(29),前述喷 出头组件(34)系装在前述多关节机器人(29)上; 前述控制部(40)系以将前述路径设定为最短,而使 前述喷出头组件(34)沿着该路径移动之方式控制前 述机器人(29)。 图式简单说明: 图1系将本发明具体化之一实施形态相关之液晶显 示装置中所组装之液晶显示模组之正面图。 图2系形成于图1之液晶显示模组之背面之点图案 之放大图。 图3系形成于图1之液晶显示模组之背面之点图案 之放大侧面图。 图4系用以说明图2之点图案之构成之图。 图5系使用本实施形态相关之组装机器人裨制作图 2之点图案之液滴喷出装置之立体图。 图6系图5之液滴喷出装置之平面图。 图7系图5之液滴喷出装置之正面图。 图8系图5之组装机器人中之喷出头组件之要部放 大图。 图9系图8之喷出头组件中之喷出头之放大断面图 。 图10系用以说明图5之液滴喷出装置之电性构成之 电性方块图。 图11系用以说明图8之喷出头组件之动作之概略说 明图。 图12系用以说明图8之喷出头组件之移动速度之速 度一时间图表。 图13A系用以说明图5之组装机器人之动作之平面图 , 图13B系图13A之侧面图。 图14A~图16A系用以接续说明图5之组装机器人之动 作之平面图。 图14B~图16B系图14A~图16A之侧面图。 |
