| 摘要 |
Dans cette unité de commande, la correction de la direction dans laquelle un excavateur de fond avance est commandée automatiquement par la présence d'un moyen de correction de l'angle excavation (S1, S2, 21, 23, 41, 71, 72, 73, 80), qui détermine l'écart de position d'une tête de guidage (20) par rapport à une valeur prévue d'excavation sur la base de la position réelle détectée de ladite tête de guidage (20) et qui corrige l'angle d'excavation de la tête d'excavation (10) automatiquement sur la base de cet écart de position. Le démarrage et l'arrêt du fonctionnement de l'excavateur de fond est commandé semi-automatiquement par l'intermédiaire d'un actionnement manuel approprié effectué chaque fois que c'est nécessaire par un opérateur (M) dans un puits vertical (SH) de commencement d'excavation, pour actionner un moyen (74) permettant de donner des ordres, ménagé dans le puits vertical (SH) et conçu pour donner une instruction en vue du démarrage et de l'arrêt de la poussée d'un vérin propulseur (40). |
