摘要 |
Un télémètre comprend une paire de caméras espacées l'une de l'aure et produisant des signaux qui sont numérisés, mémorisés dans des mémoires intermédiaires de blocs et envoyées à un ordinateur qui établit une carte télémétrique d'un objet cible visualisé par les caméras. L'ordinateur optimalise une fonction de disparité en réduisant au minimum une fonction coût, permettant ainsi de trouver la distance en différents points sur la surface de l'objet cible en se basant sur des variations d'éclairage, de reflectivité et de texture. |