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<P>POUR LE SOUDAGE INTERNE ORBITAL DE PIECES CYLINDRIQUES CREUSES DIFFICILEMENT ACCESSIBLES, L'ENVELOPPE EXTERNE DU BOITIER DE LIAISON 7 DE LA MACHINE DE SOUDAGE EST CONSTITUEE PAR UN PREMIER CARTER 7A ET UN SECOND CARTER 7B ASSEMBLES L'UN A L'AUTRE PAR UNE SURFACE PLANE 44. LE SUPPORT D'ELECTRODE 10 EST MONTE ROTATIF DANS UN PALIER 30 FIXE DANS LE PREMIER CARTER 7A AUTOUR D'UN AXE DE ROTATION 42. L'ARBRE DE TRANSMISSION 40 DE LA ROTATION AU SUPPORT D'ELECTRODE 10 EST MONTE ROTATIF DANS UN PALIER 28 FIXE DANS LE SECOND CARTER 7B AUTOUR D'UN AXE DE ROTATION 43. LES AXES 42 ET 43 SONT CONCOURANTS EN UN POINT O DE LA SURFACE 44 ET FONT UN ANGLE A AVEC LA NORMALE EN O A LA SURFACE 44. ON PEUT REGLER LE DESALIGNEMENT DES AXES 42 ET 43 PAR ROTATION DES CARTERS 7A, 7B L'UN PAR RAPPORT A L'AUTRE.</P><P>L'INVENTION S'APPLIQUE EN PARTICULIER AU CHEMISAGE INTERNE DES TUBES DE GENERATEUR DE VAPEUR DES REACTEURS NUCLEAIRES A EAU SOUS PRESSION.</P>
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