DEVICE FOR ARRANGING CABLE OF INDUSTRIAL ROBOT

摘要

L'enveloppe rotative (3) d'un robot est supportée par une enveloppe de support (2) à l'aide d'un palier d'arbre rotatif (4), l'extrémité d'un bras supérieur (5a') d'un guide câble (5) possédant une forme essentiellement en U carré étant supportée par un arbre rotatif à l'intérieur de ladite enveloppe rotative (3), l'extrémité d'un bras inférieur (5b') étant d'autre part supportée par le bras rotatif à l'intérieur de ladite enveloppe de support (2). Un organe arrière oscillant (5c) faisant partie du guide câble (5) traverse un premier et un deuxième passages (2a', 3a') ménagés dans l'enveloppe de support (2) respectivement, de sorte que les câbles (6) sont amenés le long du guide câble (5) en passant de l'enveloppe de support (2) à l'enveloppe rotative (3).