| 摘要 |
Agencement de bras conçu pour déplacer et positionner une première partie de base (6) par rapport à une seconde partie de base (4), comprenant au moins trois bras (1, 2, 3, 7) pouvant s'allonger et se raccourcir de manière contrôlée, lesdits bras étant libres de pivoter sans fixations (5) sur la seconde partie de base, tandis qu'une fixation sur la première partie de base est rigide, et que l'un desdits bras est rigide en torsion. Une troisième pièce de base (15) est reliée à la première pièce de base par l'intermédiaire d'une articulation (16), et au moins un bras auxiliaire (12, 13) est, à une extrémité relié à un des bras (7) par l'intermédiaire d'une articulation, tandis que l'autre extrémité du bras auxiliaire est reliée à la troisième pièce de base (15), et il est possible de faire varier la longueur du bras auxiliaire. On obtient ainsi un agencement de bras offrant une grande liberté quant aux mouvements de la troisième pièce de base, laquelle porte un outil ou un porte-outil. De plus, l'outil ou le porte-outil peut être tourillonné pour permettre une rotation relativement à la troisième pièce de base (15). |
