Arrangement for controlling and stabilizing the attitude of an aircraft by which triple redundancy for at least two axes in space is achieved.

摘要

Die erfindungsgemäße Anordnung ermöglicht mit nur zwei räumlich starr zueinander fixiert angeordneten Strapdown-Kreiselgeräten mit je zwei zweiachsigen Kreiseln (1, 2) dadurch die Erzeugung dreifacher Redundanz insbesondere hinsichtlich der sicherheitskritischen Nick- und Rollratenmessung in Luftfahrzeugen, daß jeweils zwei Meßachsen (M11, M12 bzw. M21, M22) mit unterschiedlicher Anordnung in der Horizontalebene verwendet werden, wobei die redundante Achse in jedem der Kreiselgeräte derart angeordnet ist (vorzugsweise unter 45°), daß sich durch rechnerische Transformation eine Zuordnung zu den beiden horizontalen Meßachsen ergibt.