摘要 |
Die Vorrichtung besteht in einer Vorratsspule (3) für das Band (15), einem Trägerteil (1) mit einem Adapter (2,54) zum Anbringen der Vorrichtung am Arm eines Industrieroboters sowie in einem Arbeitsteil (5,51) mit einer Andrückrolle (7,8,27,28) und in einer Schneideinheit (11), wobei das Arbeitsteil (5,51) gegenüber dem Trägerteil (1) durch federbelastete Führungselemente (16,52) vertikal geführt ist und ferner darin, daß alle innerhalb der Vorrichtung angeordneten Antriebe ansteuerbar ausgeführt sind, so daß die betreffenden Funktionen aufgrund eines abgespeicherten Programms steuerbar sind. Die Schneideinheit (11) kann ein Kreismesser (13), einen Messerbalken (46) oder schraubenförmige Messer (62,63,64,65) aufweisen. Durch diese Vorrichtung wird ein weitgehend automatisiertes Ablegen und Schneiden des Bandes (15) erreicht. |