| 主权项 |
1.一种双手式机器人,系包含: 一支持框架; 一第一手支持于前述支持框架的 一侧且在该处可旋转朝向工作物而抓 取; 装置,界定一打击体支持于前述 支持框架侧边,以向后启动顶触一弹 簧以接触工作物件,藉第一手及第一 弹簧装置作用于前述打击体产生之弹 力而抓取工作物; 装置,界定一感测器,反应前述 打击体之向后移动,以停止第一手向 工作物抓取之移动; 一第二手具有一基底部份及装置 枢轴式地支持第二手的基底部份于支 持框架的另一侧,使其能够自一衔接 位置倾斜至支持框架; 第二弹簧装置致动前述第二手朝 向该衔接位置;以及装置,界定一第 二感测器,反应前述第二手的倾斜移 动,以停止第二手朝向衔接位置之移 动。2.如请求专利部份第1项所述之双手式 机器人,其第一及第二手系背对背地 设置使前述支持框架夹于其中间,第 一及第二手面朝相反的方向且可移动 于从支持框架之相反方向,每一手均 具一对相对的手指,前述打击体具有 延伸位置突出于第一手的手指间且朝 向外地超过第一手的手指,该打击体 具有一缩回位置向内地偏置超过第一 手的手指而且打击体操作地组合第一 感测器于该处。3.如请求专利部份第2项所述之双 手式 机器人,支持框架系可移动于前述相 反方向,装置界定一第二打击体承接 于第二手的基底部份上且倾斜于该处 ,以致动该第二感测器由工作物件反 应至工作站之组合,该工作物件藉第 二手之手指承接于第二手的组合装置 。4.如请求专利部份第3项所述之双手式 机器人,其第一及第二感测器系设于 支持框架的一部位,延伸入第一及第 二手指对中间的区域。5.如请求专利部份第4项所 述之双手式 机器人,其支持框架设置为似腕关节 状的旋转。 |
